护栏清洗车手动换档试验用于判断故障是来自电控系统还是机械系统。塞住前后车轮。在发动机上安装转速表（如果仪表盘上有转速表可省略此步）。拉紧驻车制动手柄。左脚踩下制动踏板。起动发动机。将选挡杆置于D位。用右脚把加速踏板踩到底，同时迅速读发动机转速，此转速即为失速转速。注意：如果在发动机转速未达到规定失速转速之前，后轮开始转动，应放松加速踏板停止试验。在R位重复试验。

　　常见车型自动变速器的失速转速一般为2200r/min左右，但也有的自动变速器的失速转速低于1 800 r/min， 护栏清洗车有的自动变速器的失速转速高于2800r/min。试验结果分析：不用的车型，由于结构不同，试验结果体现的故障不同，下面仅以常见丰田四挡自动变速器为例进行说明。如果两个位置失速转速都相同，但均低于规定值：发动机可能功率不足、导轮（变矩器）单向离合器工作不正常。提示：如果低于规定转速值600r/min以上，液力变矩器可能损坏。在D位失速转速高于规定值：主油压太低、前进挡离合器工作不良、OD单向离合器工作不良。在R位失速转速高于规定值：主油压太低、直接挡离合器打滑、一挡及倒挡离合器打滑、OD单向离合器工作不良。

　　在D和R位失速转速均高于规定值： 护栏清洗车主油压太低、ATF液面位置不正常、OD单向离合器工作不良。换挡迟滞试验，发动机怠速转动时拔动选挡杆，在感觉振动前会有一段时间的迟滞或延迟，这用于检查OD挡离合器、前进挡离合器、直接挡离合器及一、倒挡制动器的工作情况。注意事项：在正常工作油温下进行该试验(50~ 80℃，122—176 0F)。在各试验中保证有l min间隔。进行三次试验并取平均值。拉紧驻车制动手柄。起动发动机并检查怠速。将选挡杆从N位拔向D位。用秒表测量拔动选挡杆到感觉振动的时间。

　　延迟时间应低于l2s。从N—R用同样方法测量。延迟时间应小于1.5s 护栏清洗车试验结果分析：如果N-D延迟时间大于规定值：主油压太低、前进挡离合器磨损、OD单向离合器工作不良。如果N-R延迟时间大于规定值：主油压太低、直接挡离合器磨损、倒挡制动器磨损、OD单向离合器工作不良。油压试验一般是做主油压测试，也可做进气门油压、速控油压、蓄能器背压测试。注意事项：在正常工作油温时进行该试验（50~ 80℃，122~ 176）油压试验应两人完成。其中一人应观察车轮及车轮塞木情况，同时另一人进行试验。